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內膽雙環縫視覺激光雙跟蹤自動焊接系統(TIG自熔)：
激光視覺焊縫跟蹤系統主要應用于焊接前焊縫識別并自動引導焊槍對中，焊接過程中全程對焊縫進行跟蹤，持續引導焊槍在正確位置上進行焊接，可與其他部件或系統協同工作，實現全自動化、無人化焊接。
采用三角測量技術，將激光照射在目標焊縫上，通過視覺傳感器采集圖像，經軟件處理，得到激光掃描區域內各個點的三維空間位置信息。系統通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，結合焊槍與激光視覺傳感器之間的相對位置關系，通過軟件運算，將焊槍當前位置的焊縫偏差量發送給運動執行機構對焊槍位置進行運動補償，從而實現焊接過程中對焊縫的跟蹤。
技術延伸應用：管口識別、間隙測量、產品尺寸測量、產品缺陷檢測、筒體圓度測量、AGV導航及準確定位、卷板機輥子位移控制系統等。
300≤L≤700mm
?=150～400mm
δ=1～5mm
